《表1 船舶识别网络模型训练过程》

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《复杂卫星图像中的小目标船舶识别》

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第4阶段，再次训练Fast RCNN网络。使用M3网络来初始化Fast RCNN网络，然后使用第3阶段训练好的RPN网络来获得建议区域P2，利用P2来训练Fast RCNN网络，这一阶段只是微调了Fast RCNN全连接层参数。这样，两个网络共享卷积层，构成一个统一的网络。具体每个阶段的迭代次数如表1所示。