《表2 Res Net各层结构》

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《改进的YOLOv3算法在道路环境目标检测中的应用》

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如表2所示，为残差网络典型的三个堆叠层数，残差网络将整个卷积层分为5个部分，每个部分输出的特征图大小以及通道数相同，只是在每个部分的堆叠方式卷积堆叠数量有区别。考虑到网络堆叠层数过多对检测速度的影响，在改进YOLOv3时，残差网络层数的选取上做了最优的选取，选用特征提取能力较强，且又不失检测速度的ResNet101，改进后的网络结构如图2所示。