《表3 调整后扭矩变化率》

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《某纯电动汽车低速小油门标定研究》

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经过反复试验和验证，在保证扭矩响应时间的前提下，将扭矩变化率略微降低，得到表3的扭矩变化率，在同样的工况下，转速超调量有所降低，达到86rpm，MCU扭矩和VCM的指令最大绝对误差为4.2N·m，如图5所示。主观评价加速冲击感略有降低但并不能达到可接受的评级。