《表2 探测器采样任务动作约束表》

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《深空探测器动态约束规划中的外延约束过滤方法研究》

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在深空探测任务中，动作约束表的解集通常成组出现。例如，深空探测采样任务动作约束表如表2所示，若赋值对被剪枝后，表2中的赋值解{1，2，5，6}由于不再满足弧一致同样需要移除约束的可行解集。