《表4 实时的和普通的层级切换机制的对比》

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《基于FPGA的多卷积神经网络任务实时切换方法》

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本文分别测试了不同时刻发生不同优先级任务之间的切换，具体对比如表4所示.表中的时间点表示出现多个不同优先级任务请求的时刻，切换点表示实际发生任务切换的时刻，任务的可提前计算时间是以完全串行计算作为参照.对于实时的层级切换机制，存在最高优先级任务中断其他两个优先级任务的情况，因此可提前计算时间最多为57.26 ms.对于普通的层级切换机制，只存在高优先级任务中断低优先级任务的情况，且切换点是固定的，因此可提前计算时间是离散的.相比于多任务间完全串行的计算方式，实时的层级切换机制可以实时响应最高优先级任务，普通的切换机制可在固定时刻转入高优先级任务的计算，均可以提升系统的实时性.