《表2 仿真环境下算法关联准确度对比表》

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《基于高斯混合模型最大期望聚类的同时定位与地图构建数据关联》

4种算法的关联准确度平均值见表2，本课题中提出的算法的关联准确度高于其他3种算法.为了更加全面而科学的评价算法，再次对4种算法进行综合考量，常见的方法F–Measure，又称为F–Score.F–Measure是Precision和Recall加权调和平均:

图表编号	XD00135788800 严禁用于非法目的
绘制时间	2020.02.01
作者	阮晓钢、张晶晶、朱晓庆、周静
绘制单位	北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室、北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室、北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室、北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室
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