《表1 激励函数模型各项指标对比》

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《机械臂的自适应径向基函数神经网络双二次泛函最优控制》


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1)激励方式从选取Gaussion函数(本文模型所提RBF网络)Sigmoid函数或Tan-Sigmoid函数(后两者称为BP网络)等方面在自适应性(收敛性)及其收敛时间、计算复杂度方面的对比如表1所示.