《表5 自组装无人机参数：多旋翼无人机近地遥感光谱成像装置研制》

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《多旋翼无人机近地遥感光谱成像装置研制》

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室外试验飞行器采用华南农业大学自组装的四旋翼植保无人机，主控制器使用STM32F427芯片，故障安全协处理器使用STM32F100芯片，飞行控制器采用pixhawk2，参数见表5。