《表1 红外传感器电压与距离的关系》

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《有轨正交行走车辆控制系统设计》

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红外测距避障使用的是GP2D12红外测距传感器，分别安装在ROV小车前后左右四个方向上。红外测距传感器的测量距离范围（10～80)cm。其输出电压值和距离的对应关系，如表1所示。