《表1 空载与使用者正常坐姿的传感器电压，V》

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《基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统》

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测量无使用者状态下的各传感器电压，传感器用3.30 V电源供电，无使用者情况下传感器理想电压为3.30 V，使用者在轮椅上的坐姿不同，各传感器电压也将不同。分别测量轮椅空载和使用者在轮椅上正常坐定时各传感器的电压，结果如表1。