《表1 尺量的距离与传感器测的距离数值表》

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《智能移动机器人的多传感器控制避障研究》

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采用同一个物体，（20～40)cm（含40cm）选用红外来检测距此物体的距离数值；（40～120)cm选用四探头一体超声波。通过多次实验得到超声波、红外传感器输送的距离数据以及用尺量的实际距离数据，如表1所示。