《表4 M2抗遮挡干扰效果验证》

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《基于递归神经网络的视频多目标检测技术》

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为了进一步验证M2模型已经学习到视频的时间连续性，对于遮挡等干扰具有较强的鲁棒性，在KITTI视频数据集中单帧图像上创建人工遮挡来进行测试。对于图像中每个目标的真实检测框，按照目标遮挡率pz∈(0，1]来设计人工遮挡。对于尺寸为H×W的目标真实检测框，在检测框内随机选择一块尺寸为pz·H×pz·W的区域，将该区域内的所有像素值都取为0，这样就构成了人工遮挡。将KITTI视频数据集中普通测试集每隔50帧随机挑选目标构造人工遮挡，构造抗遮挡鲁棒性测试集，M0、M3在这个测试集上进行测试，取目标遮挡率分别为Pz=0.25、Pz=0.5、Pz=0.75、Pz=0.1，测试结果如表4所示。