《表3 试验方案及试验结果》

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《隧道作业台车机械臂末端定位精度及标定研究》


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试验方案及试验结果如表3所示。根据表3的试验结果,采用最小二乘法拟合响应曲面,获得臂架挠度变形值Δz和端截面转角变形值Δθ的响应函数为: