《表3 本文算法检测效果》

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《改进YOLOv3在航拍目标检测中的应用》

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由图9和表4可见，改进的YOLOv3算法与原YOLOv3相比，平均检测时间减少了37 ms，mAP提高了12.7%，且在一定程度上缓解了小目标的漏检情况。Tiny-YOLOv3算法的检测速度较快，但精度很差。YOLOv3的检测准确率比Faster R-CNN稍差，但检测速度约为其129倍。而SSD算法无论在检测精度还是检测速度上都较差。因此，本文改进的YOLOv3算法在实时性及检测精度上达到了较好的平衡，效果更佳。