《表3 方向盘信号处理过程优化前后对比》

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《汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现》

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如图9所示，分段拟合后的函数值基本与实验平均值完全重合，分段后R2为0.999 79，信号处理过程优化前后对比如表3所示。证明优化后方向盘在转动过程中，角度与模拟信号值的对应关系较为准确，由此可根据单片机发送的模拟信号值得到方向盘转动角度，将此数值代入汽车动力学模型中，根据方向盘和车轮转动角度的比例关系，可以得到当前状态车轮的转动角度。