《表5 梯度方向优化前后硬件资源消耗对比》

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《基于FPGA的低复杂度快速SIFT特征提取》

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表5表示用于特征点主方向计算和特征描述符提取的2个16×16寄存器阵列的资源使用情况，m表示梯度幅值位宽，g表示梯度方向位宽。本文提出的梯度方向表示方法减少了5 120个Register，与传统方法相比，系统Register资源降低了21%，而梯度方向分类模块仅消耗102个LUT与6个Register。