《表1 硬件资源消耗：基于几何统计的无人机信道模型及硬件模拟》

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《基于几何统计的无人机信道模型及硬件模拟》

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无人机信道模拟硬件平台如图4所示，主要包括Xilinx FPGA芯片、射频收发芯片以及数据传输接口。模拟器输入输出射频信号采样率均为100 MHz，最大多径数目Nmax=4，不可分辨径数目M=64。为降低系统硬件复杂度，信道衰落速率为39.062 5kHz，即支持最大多普勒频率约为19kHz，表1给出了对应单链路信道模拟的硬件资源消耗情况。