《表2 硬件实测参数：基于几何统计的无人机信道模型及硬件模拟》

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《基于几何统计的无人机信道模型及硬件模拟》

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为了验证本文硬件模拟UAV空地传播信道衰落的有效性，选取南京航空航天大学江宁校园环境作为模拟场景，并以地面MT初始位置为坐标系原点。假设MT的运动速度和移动方向分别为10m/s和θrx（t）=10°-1°·t。同时，UAV相对MT的初始位置为（432m，362m，202m），运动速度和三维移动方向分别为30m/s和θtx（t）=-10°-10°·t，фtx（t）=10°-0.1°·t，其他仿真参数如表2所示。针对上述UAV信道传播场景和参数，利用信道模拟器复现不同散射簇的生灭过程，并将硬件输出结果与理论结果进行对比。