《表1 信道模型的比较：基于几何随机的无人机空地信道模型》

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《基于几何随机的无人机空地信道模型》

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GSCM根据散射体分布特点可进一步分为规则形状（Regular shape，RS）和非规则形状（Irregular shape，IS）两类[16]。其中，RS-GSCM实现比较简单，该方法假设散射体服从特定几何体形状，如球体模型、圆柱体模型和椭球体模型。比如，令UAV和GS的位置分别为Dtx和Drx，圆柱体和球体中第n个散射体位置Dns。实测数据表明，EAoA和AAoA服从特定的统计分布，表1给出常见圆柱体和球体到达角的分布情况以及部分相应的球体参数。表中βˉSrx，n和αˉSrx，n分别表示GS端的EAoA均值和AAoA均值，βRm表示EAoA的最大值；σ和κ表示分布函数的集散程度；I0（?）表示零阶贝塞尔函数；I1/2（?）表示零均值修正贝塞尔函数。在此基础上，可确定第n个散射体簇中第m个散射体的位置Dsn，m，进一步利用几何关系反演求出EAoD和AAoD。