《表2 1983-2006年每飞行小时事故数据分析》

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《管制空域内无人机与有人机侧向碰撞风险研究》

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由表2数据可知，空中无人机和有人机之间发生或两者与其他障碍物之间发生相撞事故的死亡率约为10-6次/飞行小时，当仅仅考虑无人机与有人机相撞的有人机上死亡率，则无人机的TLOS可以更加保守地估计为10-7次/飞行小时。该值不大于8168文件中所规定的碰撞风险值[13]，所以是可以接受的。