《表4 与曲轴系相关的组合机构约束模态频率值》

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《基于多体动力学方法的发动机曲轴系全局振动研究》

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模型建立完成之后进行曲轴系与机体组合结构的约束模态计算，计算取500Hz以内组合结构的全部模态。根据计算结果，前9阶模态均为组合结构的刚体模态（1阶模态为0，曲轴的绕轴线旋转自由度未约束），即组合结构或机体或轴系的整体振动，从第10阶起均为弹性体模态。与曲轴系相关的所有模态频率值见表4。