《表1 stm32 IO口分配表》

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《智能模拟电磁炮控制系统设计》

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本系统有两个控制器，以STM32F103C8T6为主控，openmv用于图像处理与舵机控制，它们之间用串口通信，控制键盘、OLED屏、两个开关电路，STM32单片机IO口分配如表1所示。