《表1 STM32初始化固件函数》

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《基于STM32的车灯控制检测系统开发》

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控制程序的主函数主要用于完成固件函数的初始化以及各种中断函数的配置工作，其中初始化主要包括STM32处理器上的片上功能和引脚的初始化，在初始化过程中用到的固件函数见表1。