《表1 STM32定时计数器资源分配表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

该打印机控制器设计方案共涉及到STM32的7个通用定时器、2个高级定时器，用于输出6路步进电动机脉冲信号以及捕获4路光电编码器信号。其具体的硬件资源分配如表1所示。其中，STEP＿xx表示脉冲信号，COD＿xx表示编码器信号，Pxx表示STM32芯片引脚号。X轴和Z轴的两步进电动机X1、X2和Z1、Z2均分别用两路脉冲信号控制，两步进电动机之间的同步运动采用同步控制算法控制。