《表1 检测光学系统标定结果》

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《基于结构光的角焊缝空间位置检测系统》

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采用本文标定装置和算法进行标定，结果如表1所示。结果显示，该标定方法不仅操作方便，而且参数标定结果具有较好的一致性，倾角几乎无变化，焦距极差小于0.1 mm，物距极差小于0.3 mm，均达到焊接机器人引导功能的需求。