《表1 不同条件下齿槽转矩分量表达式》

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《基于磁场调制原理的齿槽转矩研究》

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由三角函数的正交性可知，只有当Bim（θ，α）中某一分量的周期等于Bjn（θ，α）中某一分量的周期时，式（16）中的积分才不为0。对满足上述条件下的齿槽转矩分量表达式进行计算，得到的结果见表1。从表1可以看出，当满足条件（b)～(i）中的任意一个时，转子转动过程中会受到交变电磁力的作用，即会产生齿槽转矩。要产生周期数为Pcog的齿槽转矩，永磁体磁场谐波次数i和j、气隙磁导谐波次数m和n需满足