《表3 不同电机模型的齿槽转矩及对称系数》

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《优化对称性降低V型内置式永磁电机齿槽转矩》

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结合表2中给出的优化数值，表3选取了12个不同参数组合的电机模型，采用有限元法计算了其齿槽转矩的峰值以及对称系数。结果显示，参数Dmin和Rib的大小对齿槽转矩的大小和对称性均有影响，其中Rib是主要的影响参数。如图3所示，随着Rib的增大，齿槽转矩对称系数也逐渐增大，当Rib增大到17 mm时，此时电机齿槽转矩的峰值位置位于对称轴的左侧，这样随着Dmin或Rib的继续增大，其对称性反而会有所下降。而随着Dmin和Rib的增大，齿槽转矩的峰值是逐渐增大的。综合考虑，与原电机（模型4）相比，模型9是最优的参数组合，齿槽转矩的对称性提升了44%。