《表1 常见工程中抑制齿槽转矩的方法》

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《槽口宽度对伺服永磁电机齿槽转矩的影响研究》

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上面的推导过程中，对永磁体剩磁分布的平方Br2（θ）和相对气隙长度的平方（hm/ （hm+g (θ，α）） ) 2两个参数进行了傅里叶分解，把抑制齿槽转矩的方法归纳为两类:第一类改善永磁体剩磁分布；第二类改变永磁体相对气隙长度。目前，常见工程中所用到的抑制齿槽转矩的手段与方法基本上基于这两类方法，如表1所示。