《表1 模糊PID控制量规则》
式中,Kp0、Ki0、Kd0为初始PID参数值。模糊PID控制量规则见表1。
图表编号 | XD0013050700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.03.25 |
作者 | 张兰勇、孟坤、朱帅 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、毫米波国家重点实验室、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
式中,Kp0、Ki0、Kd0为初始PID参数值。模糊PID控制量规则见表1。
图表编号 | XD0013050700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.03.25 |
作者 | 张兰勇、孟坤、朱帅 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、毫米波国家重点实验室、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院 |
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