《表2 交叉口各进口道流量及饱和度》

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《无人驾驶背景下降雨对城市交通信号控制的影响研究》

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两相位信号交叉口如图3所示。各进口道交通流量和饱和流量见表2，绿灯间隔时间为7 s，黄灯间隔时间为3 s，启动损失时间为3 s，交叉口设计饱和度（v/c）为0.9。其中，南北向为主干路，东西向为次干路。