《表2 千岛湖实验定位信息表》

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《应用于智能浮标的卫星通信定位系统设计》

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智能浮标一次“下潜—上浮—水面通信”过程被称为一个任务周期，湖试实验中智能浮标最长连续执行4次任务，获得4组出水点定位信息，见表2。实验结果表明，在现行设计中，可以在水面实现GPS信号的提取，获取智能浮标的出水时间及位置信息。表3给出了这4个任务周期的传感器数据获取统计。