《表2 QPSO与PSO算法性能比较》
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基于这些测试算例，两个算法性能的比较详见表2所示。从表中可以看出，QPSO比标准PSO算法具备更强的寻优能力及更快的速度，可以适用于无人艇全局航线的快速规划。
| 图表编号 | XD00129755000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 金建海、孙俊、张安通、张波 |
| 绘制单位 | 中国船舶科学研究中心、江南大学物联网学院、中国船舶科学研究中心、中国船舶科学研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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