《表2 水下推进器的主要参数》
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坐标原点在航行器的重心位置处，指向艏部为x轴，指向舷侧为y轴，满足右手坐标系。航行器的计算模型和坐标系见图1，航行器的基础参数见表1，水下推进器的主要参数见表2。
| 图表编号 | XD00129728100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.25 |
| 作者 | 凌宏杰、张贝、王志东、孙玉山 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室、江苏科技大学海洋装备研究院、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室、江苏科技大学海洋装备研究院、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室、江苏科技大学海洋装备研究院、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表2 美国的大功率电推进器的主要技术参数[1]](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/SHHT201906018_03800.gif)
