《表2 半潜式海洋平台八台全回转推进器主要参数》

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《基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究》

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上述时域仿真结果表明，基于深度神经网络的Q学习方法在锚泊辅助动力定位系统设点定位问题上能够取得比较好的效果。基于该方法开发的智能决策系统在未知海况条件下经过6～8 h的学习，能有效的为锚泊辅助动力定位系统捕获到最优的定位半径。