《表1 水下智能装备推进技术构成》

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《水下智能装备推进技术专利分析》

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从专利技术分布来看，水下智能装备推进技术领域主要包括以下几个方面:螺旋桨推进，占44.9%；仿生推进，占16.7%；泵喷推进，占8.9%；推进系统研究，占8.0%；推进器结构研究，占4.2%；磁流体推进，占3.3%；磁耦合推进，占2.4%；矢量推进，占2.2%；超空泡推进，占1.6%；其他推进技术，占7.8%。各技术领域专利申请数量见表1。