《表3 不同激励下推进器水下平均推进力表m N》

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《压电纤维致动的仿鲤鱼尾鳍式小型推进器的摆动特性及流固耦合机理》

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根据不同电压激励下水下推进器的摆幅和摆速，计算得到其平均推进力如表3所示。由于推进器的摆幅和摆速随着驱动电压幅值的升高而增大，故推进器在一个摆动周期内的平均推进力亦随之增大。需要指出的是，推进器平均推进力的大小与其摆速平方成正比见式（5），因此在最大摆速154.5mm/s时（激励电压幅值1 000 V，频率8 Hz），仿鲤鱼尾鳍推进器的平均推进力取得最大值4.60 m N。图8给出了推进器在一个周期内产生的平均推进力随驱动信号的变化情况。