《表1 精度统计：一种北斗卫星钟差短期预报新方法》

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《一种北斗卫星钟差短期预报新方法》

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式（8）均为方案2与方案3中协方差函数式，其差别在于方案2中二次多项式拟合模型残差为拟合协方差系数数据，方案3中卫星钟差数据值作为拟合协方差系数所需数据。3颗卫星精度统计见表1，预报结果分别如图1—图4所示。