《表3 预报钟差精度统计》

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《EEMD分解的超快速北斗卫星钟差预报》

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图8—图13表示北斗卫星钟差24 h、12 h和6 h钟差预报残差与ISU-P残差的对照图，图15—图17和表3表示C02、C09、C12卫星预报残差统计。通过一天数据进行建模分析，本文所提算法相对于ISU-P预报精度有较大提高，24 h预报精度分别提升了31.1%、30.7%、26%，12 h预报精度分别提升了43%、23%、21.8%，6 h预报精度分别提升了13.3%、7.3%、31.8%。星钟差随着预报时间的增加，ISU-P存在着明显的漂移，误差累计较快，而本文所采用的钟差预报方法误差累积较慢，取得了较好的结果。MEO卫星钟差的预报精度相对于GEO和IGSO卫星钟精度较好，也反映出MEO卫星钟较为稳定，与上文中所做稳定性分析相符。在所选择33天的试验数据中，有些天预报精度较差是由于数据质量不好无法进行准确模态分解导致的。