《表3 广播钟差统计表：北斗卫星导航系统SISURE初步评估》

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《北斗卫星导航系统SISURE初步评估》

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对广播星历钟差误差做与轨道误差同样的处理，需要说明的是，由于参考钟的不同，精密钟差和广播星历钟差的生成并不是在一个基准上，需要进行2次求差消除参考钟不同引起的系统误差.本文统计了广播星历钟差平均值、RMS以及STD结果，如表3所示.对于北斗二号、北斗三号各颗卫星绘制了广播星历钟差误差时序图，限于篇幅，对于每种卫星类型只选取其中一颗卫星的时序图展示，以C04（GEO）、C07（IGSO）、C14（MEO）、C27（MEO）结果为例，如图5所示.图中横轴为年积日，纵轴为广播星历钟差误差.同时，为了更直观地看出GPS、北斗二号、北斗三号各颗卫星的情况，绘制了各系统各颗卫星的广播星历钟差误差统计图，如图6–7.