《表1 两组患者一般资料比较》

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《机器人辅助与徒手置钉在腰椎翻修术早期结果比较》

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注：初次疾病：腰椎间盘突出症（lumbar disc herniation，LDH）；腰椎管狭窄症（Lumbar spinal stenosis，LSS）；腰椎滑脱症（lumbar spondylolisthesis，LSL）。翻修原因：神经症状复发（recurrent never symptom，RNS）；融合失败（failed fusion，FF)

回顾性分析符合纳入及排除标准的2018年1月～2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例，其中使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入31例，为机器人组；使用传统徒手椎弓根螺钉置入38例，为徒手组。本研究所有患者在术前均签署相关知情同意书。两组患者一般资料见表1。两组在年龄、性别构成、体重指数（BMI）、初次疾病构成、翻修原因和初次手术节段方面的差异均无统计学意义（P>0.05）。