《表1 特征提取主体网络：基于深度可分离卷积的交通标志识别算法》

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《基于深度可分离卷积的交通标志识别算法》

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采用优化后的深度可分离卷积模块搭建主体网络提取图像特征。对于实时的交通路标检测，其重点是对于中远距离交通路标的检测，也就是对图像中中小目标的检测，为了提高对中远距离交通标志的检测，给予驾驶员足够的反应时间。为减少中小尺度的目标语义损失、更好的提取中小目标的特征，同时避免高分辨率特征提取增加较大的计算量。在网络设置中减少对32倍下采样的特征提取层设置，在8倍下采样和16倍下采样设置更多层次网络进行的特征提取。特征提取主体网络结构如表1所示。