《表3 弹丸定点发射距离及偏差记录表（炮管仰角：30°）》

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《模拟电磁曲射炮射击智能控制系统》

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当通过键盘输入引导标识坐标信息或OpenMV4扫描获得引导标识坐标时，单片机可以根据以上关系式计算出电容所需电压值，进而控制电容充电时间及对线圈的放电，从而实现弹丸精确射击，如表3中弹丸的指定射程d与实际射程D的平均偏差绝对值为1.17cm可知，系统基本实现了弹丸精准射击。