《表1 不同算法测试结果对比》

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《基于LATCH描述子和GMS算法的特征匹配研究》

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注：BR表示ORB（BRIEF）+RANSAC算法；BGR表示ORB（BRIEF）+GMS+RANSAC算法；LR表示ORB（LATCH）+RANSAC算法；LGR表示ORB（LATCH）+GMS+RANSAC算法。

为了验证算法的实际效果，将4种算法应用于相机拍摄的两张实际场景图片，测试结果如表1所示。