《表1 列车群中列车状态定义》

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《基于虚拟耦合的列车群体智能控制技术研究及展望》

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列车i和列车i-1相对运行状态根据二者的间距和速差确定，间距关系分别有列车i与i-1的间距大于、等于、小于理想间距3种情况，速差同样有控制列车i的运行速度大于、等于、小于紧前列车i-1的速度，二者相对关系两两组合，共构成9种运行状态，如表1所示。