《表1 MCM中模式管理模块部分模式的跳转需求》

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《自动驾驶运动控制算法的模型在环测试》

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如果编写的测试用例数量很多，可以借助Simulink Test中的Test Manager工具实现批量化自动执行，如图8所示。Test Manager可实现多个Test Harness一键运行测试，并在运行结束后产生测试报告。应用此方法，在第1轮MCM软件迭代开发过程中，MIL测试共发现了包含软件开发与需求不符，软件bug等在内的42个软件问题，其中：1）软件bug问题占4个；2）需求功能软件暂未实现问题占6个；3）软件功能与需求不符问题占32个。