《表4 2018年美国加利福尼亚州道路测试企业数据汇总》

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《国内外智能网联汽车道路测试对比研究》

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首先，加州和北京提交有效测试数据的测试企业分别为31家和8家（表4、表5）；其次，加州的累计测试里程和有效测试车辆数分别为3 152 711 km和430辆，北京的测试里程和有效测试车辆数分别为153 565 km和54辆，截止2019年10月，北京市最新测试里程766 914 km(http://www.mzone.site/），测试车辆数为73辆；百度测试里程占总体测试里程超过90%，Waymo和Cruise测试里程占比分别超过60%和20%；第三，加州公布每家的自动驾驶系统脱离次数，北京暂未公布。Waymo达到业内最高的每17 000 km脱离一次的水平。自动驾驶系统脱离是指自动驾驶系统遇到无法处理的情况时，安全驾驶员接管车辆自身的驾驶任务，单位公里的脱离次数在一定程度上体现了系统的稳定性；此外也应相对理性的看待单位公里脱离次数，因为加州路测报告并未就每次的脱离情况做出详细说明（具体数据见表4）。