《表1 整机主要技术参数：不同肥料粒形特征对肥料球度的影响》

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《不同肥料粒形特征对肥料球度的影响》

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利用前期自主研发的农业物料粒形分析仪获取肥料粒形参数，整机结构如图1所示，主要由基座、载物台、步进电机、顶部相机、顶部镜头、侧部相机、侧部镜头、电源、上位计算机及下位单片机等构成。其中，步进电机为普菲德电气有限公司生产的86BYG250H型两相电机，步距角为1.8°，顶部相机和侧部相机均为Point Grey生产的FL-U3-13S2C-CS型工业相机，分辨率为1 328像素×1 048像素，顶部镜头和侧部镜头均为Pentax生产的FL-CC3516-2M型定焦镜头，焦距为35mm。整机主要技术参数如表1所示。