《表2 图像纹理特征指数计算方法及其出处》

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《小麦生物量及产量与无人机图像特征参数的相关性》

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注：i为任一点（x，y）的灰度；j为偏离该点的另一点的灰度；P（i，j）为从（x，y）出发，与（x，y）距离为d、灰度为j的像元出现的频度；x、x为行方向上纹理参数的均值和方差，y、y为列方向上纹理参数的均值和方差。

Haralick等[30]用灰度共生矩阵提出了14个纹理特征值，但计算复杂，为了减少计算量通常采用4个最常用的特征用于提取图像的纹理特征：能量、对比度、相关度、熵。4个特征值的计算公式见表2。