《表2 长方形板材与标杆的手工测量值与系统测量值对比》

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《基于机载三维激光扫描的大豆冠层几何参数提取》

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系统测量的长方形板材和标杆的几何尺寸如表2所示。因部分长方形板材被作物遮挡，故只列出了a边长数据，表2显示了长方形板材与标杆的系统测量值与手工测量值的对比。其中沿作物行方向即扫描前进方向（L12、L34）上尺寸为1 000 cm时，最大相对误差为0.58%，误差值为5.8 cm；在垂直于作物行方向（L23、L41）上尺寸为400 cm时，最大相对误差-1.75%，误差值为-7.0 cm；在垂直于地面方向上，尺寸为195 cm时，最大的相对误差为-1.74%，误差值为-3.4 cm。所以大田试验精度可以达到10 cm以内，空间精度关系为前进方向精度最高，垂直于地面方向与垂直于作物行方向精度接近。部分相对误差较小，一方面可能单次测量存在误差较小的情况，另一方面可能激光扫描仪在较小测距范围（<20 m）的精度较高[35]。