《表5 BP神经网络逆解关节输出表》
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当依次求表6的位姿时，赋予方程初值为对应的关节表5，解的最终结果如表7所示，部分程序如下:
| 图表编号 | XD00119750500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 李宁、谢志江、姜安林、牟力胜、胡立鸥 |
| 绘制单位 | 重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
当依次求表6的位姿时，赋予方程初值为对应的关节表5，解的最终结果如表7所示，部分程序如下:
| 图表编号 | XD00119750500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 李宁、谢志江、姜安林、牟力胜、胡立鸥 |
| 绘制单位 | 重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室、重庆大学机械传动国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
